Askelmoottorit ja kytkin - ne toimivat !

Pari päivää tässä kokeilimme erilaisia variaatioita saada askelmoottorit toimimaan kytkimellä. Eilen saimme moottorit toimimaan omalla koodillaan ilman kytkintä, mutta kytkimen kanssa ei tapahtunut mitään. Itse kytkentään emme siis koskeneet.

Saimme hieman apua koodin muokkaamiseen, jonka jälkeen saimme pienillä säädöillä (koodin) kytkennän toimimaan. Tässä lopputulos:

Tässä vielä kytkentäkaavio:

- V & M

Askelmoottorit

Projektissamme on kaksi askelmoottoria, joiden tulisi pyöriä eri suuntiin samanaikaisesti (vipukytkimellä ohjattaessa). Ongelmaksi koitui tämä samanaikaisuus. Käytimme monta tuntia pohtien ja etsien tietoa, kysyimme opettajaltammekin apua, mutta mitään emme saaneet aikaiseksi. Lopulta kysyimme apua kurssia ohjanneelta asiantuntijalta ja saimme häneltä kaksi vaihtoehtoa miten saada askelmoottorit toimimaan. 

Äsken kokeilimme toista näistä  vaihtoehdoista: 

"Laittakaa samoista arduinon output-pinneistä johdot kahden ero darlington-boardin inputteihin, mutta päinvastaisessa järjestyksessä toiseen. Silloin toinen moottori askeltaa päinvastaiseen suuntaan."

Aluksi kokeilimme yliopiston askelmoottoreilla (ja arduino unolla), mutta emme saanu moottoreita toimimaan samanaikaisesti eri suuntiin. Samaan suuntaan ne saatiin pyörimään. 

Vaihdoimme askelmoottorit omiimme, ja pienen säätelyn (kosketushäiriöt) jälkeen saimme ne toimimaan samanaikaisesti eri suuntiin. 

Seuraavaksi meidän tulee saada askelmoottorit toimimaan palautuvan vipukytkimen kanssa, eli että vipukytkimellä saisimme säädeltyä askelmoottoreita (pyörivätkö ja mihin suuntaan). 

- V & M 

Takautuvasti

Viime marraskuussa meillä oli intensiivijakso arduinosta. Jakson päätteksi saimme kuulla, että kurssityönä tulisi toteuttaa arduinolla toimiva projekti. Metallikurssin polkupyörä tuli lähes heti yhdistettyä projektiin.

Aikomuksenamme olisi saada polkupyörään valot. Aluksi meillä oli hienoja ja lennokkaita ideoita, joista projektimme lopulta sitten muotoutui. Kaikkia ideoita emme pysty tässä projektissa toteuttamaan.

Polkupyöräämme olemme tekemässä etutarakkaa, johon valojen on tarkoitus sijoittua. Valot toimisivat arduinon koodilla. Eli.

Polkupyöräämme tulee muutama valovastus, jotka "haistelevat" onko pimeää. Jos on pimeää, niin arduino alkaa lukea kiihtyvyysanturia, joka ilmaisee, että onko pyörä liikkeessä vai seisooko se paikallaan. Jos pyörä ei liiku, niin valot eivät syty, mutta jos pyörä liikkuu, niin arduino sytyttää valot päälle.

Jotta projekti sisältäisi myös jotain liikkuvaa mekaniikkaa, niin valoja pystyy säätämään askelmoottoreilla ylös-alas-suunnassa.

Joulun aikaan laitoimme tilaukseen osaset;
1 kpl Arduino pro mini 5V 328
1 kpl kiihtyvyysanturi x-y-z-suunnassa
2 kpl askelmoottoreita
x kpl valovastuksia

Vielä on ostamatta ledit, vastukset, palautuva vipukytkin ja jonkinlainen virtalähde. Nämä ajattelimme ostaa tuosta vierestä kouluelektroniikasta, joten niillä ei ole vielä niin kiire.

Tilatut osat ovat saapuneet ja olemme nyt yrittäneet koota koodia kasaan. Edellisestä kerrasta (marraskuussa) on jo sen verran aikaa, että koodien rakentaminen on taas vaihteeksi hakusessa. Pikku hiljaa asiat alkavat palautua päähän ja jotain saamme aikaiseksi. Hitaasti ja epävarmasti.

Tällä hetkellä koodimme takkuaa askelmoottorien kanssa. Tarkoituksena on siis saada kaksi askelmoottoria kääntymään yhtä aikaisesti, mutta eri suuntiin. Moottoreita pitäisi päästä säätämään yhdellä palautuvalla vipukytkimellä. Eriaikaisesti saamme moottorit kääntymään ja eri suuntiin (vielä ilman tätä vipukytkintä).

- V & M

Projektin esittely

Kaksi käsityön aineenopettajaksi opiskelevaa tyttöä tekevät polkupyörään valot, jotka toimivat arduinon käskyillä. Polkupyörää tuunataan vanhasta uudeksi saman aikaisesti toisella kurssilla. Polkupyörän valot kuuluvat mekatroniikkakurssiin ja polkupyörä metallikurssiin.

Tästä ajatus sitten lähti:
"Tahottais tehdä polkupyörään valot, jotka toimisivat jollain hämäräkytkimellä, mutta jotka ei kuitenkaan palaisi yksistään. Kytkin voisi olla kytkettynä jotenkin polkimiin tai renkaisiin niin, että kun poljin/rengas pyörähtää ja on pimeää, niin sitten vasta valot menisivät päälle. Valot ja arduino ym voisivat saada virtaa polkemisesta tai dynaamon kautta."

Tässä blogissa emme niinkään esittele polkupyörän työstön etenemistä vaan keskitymme arduinoon. 


"Arduino on avoimeen laitteistoon perustuva mikrokontrolleri-elektroniikka-alusta ja ohjelmointiympäristö."

- V & M