Askelmoottorit

Projektissamme on kaksi askelmoottoria, joiden tulisi pyöriä eri suuntiin samanaikaisesti (vipukytkimellä ohjattaessa). Ongelmaksi koitui tämä samanaikaisuus. Käytimme monta tuntia pohtien ja etsien tietoa, kysyimme opettajaltammekin apua, mutta mitään emme saaneet aikaiseksi. Lopulta kysyimme apua kurssia ohjanneelta asiantuntijalta ja saimme häneltä kaksi vaihtoehtoa miten saada askelmoottorit toimimaan. 

Äsken kokeilimme toista näistä  vaihtoehdoista: 

"Laittakaa samoista arduinon output-pinneistä johdot kahden ero darlington-boardin inputteihin, mutta päinvastaisessa järjestyksessä toiseen. Silloin toinen moottori askeltaa päinvastaiseen suuntaan."

Aluksi kokeilimme yliopiston askelmoottoreilla (ja arduino unolla), mutta emme saanu moottoreita toimimaan samanaikaisesti eri suuntiin. Samaan suuntaan ne saatiin pyörimään. 

Vaihdoimme askelmoottorit omiimme, ja pienen säätelyn (kosketushäiriöt) jälkeen saimme ne toimimaan samanaikaisesti eri suuntiin. 

Seuraavaksi meidän tulee saada askelmoottorit toimimaan palautuvan vipukytkimen kanssa, eli että vipukytkimellä saisimme säädeltyä askelmoottoreita (pyörivätkö ja mihin suuntaan). 

- V & M