Valmis koodi

Koodi valmistui pääsiäisenä 2014. Projektia pääsimme jatkamaan keväällä 2016. Heh.


Tässä valmis koodimme:

//21.4.-14 Looppiin tehty erilliset funktiot

//23.5.-16 Koodi ladattu Arduinoon

 

#include <Stepper.h>

//Valovastukset

int analogInput1 = A4; // Potentiometrin keskimmäinen jalka kytketään tähän pinniin

int analogInput2 = A5; // Potentiometrin keskimmäinen jalka kytketään tähän pinniin

int arvo1 = 0; // jännitteen arvo tallennetaan tähän muuttujaan

int arvo2 = 0; // jännitteen arvo tallennetaan tähän muuttujaan

int keskiarvo = 0; // jännitteen arvo tallennetaan tähän muuttujaan

//Kiihtyvyysanturi

int xPin = 1;

int yPin = 2;

int zPin = 3;

int arvo;

int vanhaArvo;

int laskuri = 0;

 

//Ledit

const int ledPin = 9;

//Askelmoottorit

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,4,3,5);           

int digitalPin1 = 7;

int digitalPin2 = 8;

 

void setup(){

 

    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    pinMode(7, INPUT);

    pinMode(8, INPUT); 

    // set the speed at 60 rpm:

    myStepper.setSpeed(60);

    // initialize the serial port:

    Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

    valovastus();

    stepperi();

}

 

void valovastus() {

    arvo1 = analogRead(analogInput1);

    arvo2 = analogRead(analogInput2);

    keskiarvo = (arvo1+arvo2)/2;

    // Tulostetaan saalis sarjaporttiin:

    Serial.print("Jännite = " );

    Serial.println(keskiarvo); // "Serial.println" komento vaihtaa riviä tulostuksen jälkeen

    if (keskiarvo<500) {

        kiihtyvyysanturi();

    }

    else if (keskiarvo>500) {

        digitalWrite(ledPin, LOW);

    }

}

 

void kiihtyvyysanturi() {

    int xRead = analogRead(xPin);

    int yRead = analogRead(yPin);

    int zRead = analogRead(zPin);

    int arvo = xRead+yRead+zRead;

 

    Serial.print("x: ");

    Serial.print(xRead);

    Serial.print(" | y: ");

    Serial.print(yRead);

    Serial.print(" | z: ");

    Serial.println(zRead);

    Serial.print("arvo ");

    Serial.println(arvo);

 

    delay(3);

    if (laskuri < 1) {

        if(abs(arvo-vanhaArvo) > 100) { //abs on itseisarvo, joka tekee laskun miinusmerkkisestä luvusta plusmerkkisen. >100 kynnysarvo liikkelle, mikä määrää syttyykö valo vai ei.

            digitalWrite(ledPin, HIGH); // sytyttää ledin.        

            laskuri = 100; // laskuri määritetään arvoksi 100, jolloin ledit ovat päällä 100 silmukan kierrosta. 

        }

        else {

            digitalWrite(ledPin, LOW); //sammuttaa ledit.           

            laskuri = 0; //laskuri määritetään arvoksi 0.

        }

    }

    laskuri--; //vähentää laskurin arvosta 1.

    vanhaArvo = arvo; //tallennetaan arvo seuraavan kierroksen arvoksi.

}

 

void stepperi() {

    if (digitalRead(digitalPin1)==HIGH) {

        // step one revolution  in one direction:

        Serial.println("clockwise");

        myStepper.step(50);

        delay(5);

    }

    if (digitalRead(digitalPin2)==HIGH) { 

        // step one revolution in the other direction:

        Serial.println("counterclockwise");

        myStepper.step(-50);

        delay(5);

    }

}